博世力士乐
博世力士乐是博世集团的自动化分支，在全球拥有 32,000 多名员工，专门研究先进的驱动和控制技术。 在位于德国乌尔姆的客户与创新中心，他们为未来的自动化开发创新解决方案，例如 Smart Flex Effector，这是一种旨在彻底改变行业的补偿模块。 Smart Flex Effector
– 让不可能变为现实
博世力士乐的系统架构师 David Lehmann 解释了什么是补偿模块以及 Smart Flex Effector 的独特之处：
“当你想到工厂里的机器人时，你通常会想到一个六轴机器人在组装零件或制造汽车，或诸如此类的东西。 机器人的尖端有某种工具，比如夹持器。 补偿模块是位于机械臂和夹持器之间的部件。 Smart Flex Effector 因其能够在六个自由度（三维空间中的运动）上提供柔顺性（响应力的灵活性）而脱颖而出。
我们可以使用集成的传感器系统高精度地测量工具的偏转（位置变化）。这使我们能够执行通常只有人类才能完成的复杂任务，例如精确的装配操作。我们的口号是“将不可能变为现实”，这很好地概括了这一点。我们开发这款产品的目标是让机器人能够执行它们传统上不擅长的新任务，从而提高效率和生产力。”
连接挑战
为了使机器人能够执行这些新任务，Smart Flex Effector 需要与机器人控制器交换位置测量数据，包括有关工具偏转的信息以及模块锁定和解锁状态的控制信号。
然而，正如 David 所解释的那样，将 Smart Flex Effector 连接到机器人控制器是一项挑战。“我们的产品已经上市，但我们在客户现场安装时遇到了困难。当我们与客户交谈时，反馈通常都是一样的：‘你们有这个串行接口，但我不想花两周或更长时间尝试将其与我的机器人控制器连接起来。我没有时间或资源来做那件事。”
通过 Anybus 协议转换器简化连接
为了解决这些连接难题，博世力士乐向 HMS Networks 求助，他们提供了 Anybus Communicator Common Ethernet，这是一种现成的协议转换器，能够将串行设备连接到 EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFINET 控制器。
Anybus Communicator 通用以太网的一个主要优点是，同一设备可以连接到所有主要的以太网协议，正如 David 所描述的那样：“这款 Anybus 协议转换器是我们的理想解决方案，因为我们可以通过固件更新对其进行重新配置，而且只需一个设备，我们就能提供与不同协议的连接。”
Anybus Communicator 直观的用户界面也赢得了一些新粉丝。“界面真的很好。在将其出售给客户之前，我们在实验室中对其进行了测试，例如，应用工程师在那里完成了可行性研究。他们都说通过 Web 界面完成所需的配置既简单又直接，这对我们很重要，因为我们的客户不是自动化和机器人专家。”
Anybus Communicator 可以通过 Web 浏览器安装，这是另一个加分点。“我们博世和我们的客户都不想安装第三方配置软件。这会增加安全风险和复杂性——仅仅获得所需的管理员权限通常会延迟安装。”
Smart Flex Effector + Anybus Communicator = 完整解决方案
Smart Flex Effector 和 Anybus Communicator 配合使用效果非常好，因此 Bosch Rexroth 将 Anybus Communicator 作为完整解决方案的一部分。 “我们决定为 Anybus 转换器创建一个订单号，以便客户可以直接从我们这里购买。因此，我们将这两种设备作为完整解决方案一起销售。”
扩大市场
通过添加 Anybus Communicator，Bosch Rexroth 可以轻松连接到所有主要的工业以太网协议，从而大大扩展了其市场。 “现在我们真的可以满足或多或少整个市场的需求”，David 总结道。 “我们可以覆盖一切；我们还没有发现任何不支持此 Anybus 转换器的现场总线连接的机器人。”
David Lehmann，博世力士乐系统架构师
