CMF设计资讯 | 2026 WRC 人形机器人表皮 CMF案例解析 - 结构设计-散热设计-防水设计-工程验证-生产制造

在 2026 世界机器人大会（WRC），有300余件首发新品轮番登场，3000多件前沿展品勾勒出产业图景，同时，还有一个微妙而确切的转向：

越来越多的人形机器人，正告别冰冷的金属骨骼和裸露的机械关节，换上柔韧的织物外衣与软质包覆材料。以下不分先后顺序：

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星海图轮臂
人形机器人Nexo

星海图新一代旗舰轮臂人形机器人 Nexo，CMF 外观采用极具未来感的银灰、黑灰双色金属质感饰面与极简智能交互表面；头颈、腰、手肘关节等位置则包覆高弹性、耐候性强的柔性织物，兼顾关节运动灵活性与长期使用可靠性。

涟一CMF作为星海图的CMF创新伙伴，在精彩亮相背后体现了CMF的专业价值：

1、设计跨行业方案转化，进行复杂工艺开发落地

2、头颈肩包覆和异形硅胶贴覆解决方案开发

3、轻量化材料、智能面料与高弹力材料的运用落地

Vbot 维他动力 ATOM 以为生活空间设计为核心定位，避开工业人形赛道，面向家庭、办公、零售、公共服务人居场景，本体尺寸围绕现实家居设施反向定义，追求可直接融入现有人类生活环境，实现服务与陪伴。

全身大面积家居级织物包覆是其标志性 CMF 方案，柔化机械棱角，消解人形机器人的心理压迫感，适配室内软装环境；面料兼顾关节运动拉伸需求与吸音降噪效果，并非单纯装饰，而是从材质层面解决人机长期共处的体验痛点，配合屏幕、耳灯交互，构建生活化人形机器人的完整产品表达。

国地中心发布全球首款专为消防救援设计的人形机器人：灵龙L2.0（消防人形机器人），脖子位置包覆黑色针织弹力布，可保护颈部旋转关节；头、胸、四肢为硬塑料壳体。在WRC2026 展出消防版：消防红，搭配黑色、反光条细节。

PaXini TORA‑ONE

PaXini TORA‑ONE（触觉感知人形）全身弹力莱卡织物本体蒙皮包覆，头盔为硬质外壳；织物直接贴在机体，专门用于全身触觉传感器。

小米CyberOne

铁大 VER.02

小米 CyberOne 铁大 VER.02 采用针织织物本体包覆与硬质壳体分区搭配的 CMF 方案。

躯干、肩臂主体覆盖原生弹力针织织物，以同色系压条分割形体，浮雕品牌标识融入织物表面；髋关节等高运动位外露硬壳保证结构可靠性，头部延续半透硬质头盔设计。织物包覆用于柔化机械观感，同时适配工业场景的实用要求，实现交互质感与工程性能的平衡。

逐际动力 LimX Luna

LimX Luna采用全新设计语言，外观优雅。腰部做了高级柔性织物包裹，提升人机亲近感，其余本体为工业硬壳体。

160cm 商业交互人形，主打舞蹈表演；搭载第二代 Sys 0 自研高性能运控引擎，关节电机全新升级，高动态动作轻松驾驭，为多场景应用而生。

Robbyant R2

Robbyant R2采用了对称的机身设计将所需的模具数量减少了一半，从一开始就降低了材料浪费和生产成本。标志性的摩卡色调、柔软的织物点缀和温暖的色彩搭配，使R2与大多数服务机器人所采用的纯白色工业外壳截然不同，使其在注重美观的家居和零售环境中显得更加自然。

安全性能融入了机器人的物理结构，而非作为附加组件。机身和手臂上的柔性防夹关节可防止手指或物体被卷入运动部件，同时又不影响自主运行。底盘上的蜂窝结构可同时起到缓冲冲击和散热的作用，而自动锁定制动器则可在紧急情况下启动，在情况恶化之前停止机器人。

银河通用机器人ET1“星仔”

银河通用“星仔”重磅亮相2026 WRC。ET1"星仔"被银河通用定义为全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人，搭载自研的 AstraBrain-Agent 物理世界原生智能体，其表皮设计的"柔软感包裹"与"轻量化"也与其"能看、能学、能行动"的智能体定位相呼应。

更多细节欣赏

涟一认为机器人CMF开发需要三大核心能力：前瞻美学，紧跟全球设计趋势、打造情感化体验，提升产品审美与情绪价值；跨界理解，实现柔性软质材料与传感、加热、透光等电子功能的一体化整合设计；落地能力，打通材料适配、结构配合与工艺验证全链条，保障创新方案高效量产。